中津城（奧平家歷史館）

中津城是黑田氏、細川氏、小笠原氏、奧平氏的城堡。
1588年（天正16年），黑田官兵衛（高高）開始興建中津城。黑田上水疆域圖記載了中津城的本丸、二之丸、三之丸以及京町、博田町，現在的一些城鎮名稱也源自於這個時期。
1600年（慶長5年），代替黑田家入駐中津城的細川忠興繼承了黑田官兵衛規劃的城鎮佈局，開發了中津城週邊地區，形成了現在的城形。
1632年（寬永9年），普代大名小笠原長繼從細川氏手中奪取了藩，並開發了城下町。中津笠園祭的發祥地是小笠原氏。
1717年（享保2年），第八代將軍德川吉宗寄望於控制西部諸國的普大名奧平正成入駐中津城。它一直作為中津藩主的城堡，直到1871年被廢棄。

主城的北側，有一處Y字形圖案貫穿石牆。右側的石牆是黑田時代的，而左側上面的石牆據說是細川時代的。
細川時代的石牆多採用圓形天然石材，而黑田時代的石牆則多採用方形石材。事實上，這座黑田時代石牆所使用的石頭來自戶原山城，這是位於川上（福岡縣上毛町）的 7 世紀遺址。這種石頭被稱為小子石，其特點是長方形，一側切成 L 形。這種石頭用於河邊和北部。

中津城天守閣內設有奧平家歷史館，展示奧平家的珍貴文獻與傳家寶。
著名物品包括據說是德川家康贈送的“白鳥鞘槍”和據說在長篠之戰中使用過的“海螺殼”。
其他展出的珍品包括奧平家族歷代家族主所穿的盔甲和描繪長篠之戰的六聯掛軸。